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Lieux et monuments :
Le château (XIIe siècle-XIIIe siècle)
L'église.
Construite vers 1685, l'église ferme à moitié la place centrale du bourg. Elle possède un porche et un clocher octogonal de style toulousain. Son portail comporte des éléments Renaissance. Elle contient la chasse de Saint Ansbert, un abbé légendaire de Moissac.
La chapelle Notre Dame de Pitié ou des Sept Douleurs.
La chapelle actuelle, construite sur une initiative privée, date de 1836. Elle était destinée à remplacer la chapelle Notre-Dame de Pitié détruite en 1793, qui fut jadis un lieu de pèlerinage pour les marins. En effet, la ville antique était dotée d'un port fluvial et c'est donc naturellement sous la protection de Saint Nicolas que cette population de pêcheurs s'est placée. Lorsque cette population s'est déplacée, une nouvelle église lui a été affectée et la paroisse primitive s'est muée en chapelle, mais elle n'a pas été abandonnée pour autant. La dévotion des mariniers se conserva d'autant plus jalousement qu'à Auvillar la même corporation dépendait d'une chapelle particulière : il y avait échange de pèlerinages. Cependant, avec le retrait des eaux de la Garonne, la libération de la plaine basse et l'éloignement de plus en plus grand du port, les mariniers ont disparu et avec eux les pèlerinages en vue des « choses de la mer ». A la suite probable d'une importante réparation ou d'une réfection, l'autorité ecclésiastique a alors orienté les dévotions dans un sens différent, ce qui expliquerait les pèlerinages des femmes venant prier pour une heureuse délivrance, et l'appellation suivante de Notre-dame des Sept Douleurs.
La Halle.
Construite en 1898 à l'emplacement d'un édifice plus ancien , la halle est située face à l'église, sur la place centrale du bourg, la place Nationale, où se tient le marché. C'est un simple parapluie métallique qui repose sur des colonnes de fonte. Elle possède deux rangées de couverts en équerre ; « les cornières ».
Le kiosque à musique.
Le kiosque à musique a été construit en 1932 sur les allées Joseph Lasserre. C'est le dernier témoin de l'époque où la musique était un élément dynamique de la vie sociale. Les harmonies s'y installaient le dimanche pour un concert gratuit, suivi par un public assis sur les chaises installées à l'ombre des platanes de la Promenade. Il ne reste plus beaucoup de kiosques dans la région Midi-Pyrénées, celui de Saint Nicolas est le point fort des festivités locales : carnaval, bal du 14 juillet et concerts de la Lyre de Castelsarrasin.
Le musée Lamothe-Cadillac
Antoine Laumet, qui devint en 1701 le sieur Lamothe-Cadillac, est né le 5 mars 1658 à Saint Nicolas de La Grave. Il est le fondateur d'un petit village dans l'état de Michigan (Amérique du Nord) qui, plus tard, deviendra Détroit. Plus tard, en hommahe au fondateur de la ville, Général Motors fabricat la fameuse Cadillac.
Marché à St Nicolas de la Grave : les lundis matin
Commerces et services à 1,5 km, proche de la base Nautique de St Nicolas
